운전석에 앉아 기계에게 목적지만 알려주는 시대는 이미 지났습니다.
최근 네덜란드 델프트공과대학교 연구진이 발표한 연구에 따르면, 승객이 자연어로 자율주행차의 주행 스타일을 실시간으로 바꿀 수 있는 시스템이 개발되었습니다.
사람이 운전할 때처럼 급할 때는 속도를 높이고, 멀미가 날 때는 부드럽게 주행해 달라고 말로 요청하는 방식입니다.
기존의 자율주행차는 엔지니어들이 미리 설정해 둔 안전 매개변수에만 의존해 왔습니다.
하지만 이번에 연구된 기술은 대형언어모델(LLM)을 활용하여 탑승자의 일상적인 대화를 차량 제어 시스템에 곧바로 반영합니다.
운전의 패러다임이 어떻게 바뀌고 있는지 자세히 살펴보겠습니다.
자연어로 조율하는 주행 스타일의 원리
새로 개발된 시스템은 차량을 직접 조작하지 않습니다.
대신 차량의 안전 중심 경로 계획 알고리즘의 매개변수를 유연하게 조율하는 역할을 맡습니다.
예를 들어 승객이 멀미를 느낀다고 말하면, LLM은 부드러운 조향과 완만한 가속을 유도하는 매개변수 값을 높입니다.
이를 통해 차량이 더욱 안정적인 궤적을 그리도록 유도하는 것입니다.
특히 GPT-4o-mini 같은 모델을 결합해 승객의 미묘한 의도를 정확하게 파악합니다.
시스템은 변경된 주행 계획을 비전문적인 언어로 먼저 승객에게 설명합니다.
승객이 이를 확인하고 승인해야만 실제 주행에 반영되기 때문에 안전성이 높습니다.
안전성과 실효성을 동시에 잡는 방법
AI 모델이 직접 핸들을 쥐지 않고 제어 장치와 분리되어 있다는 점이 핵심입니다.
만약 LLM이 오작동을 일으키거나 환각 현상을 겪더라도, 차량은 전통적인 안전 제어기의 허용 범위 내에서만 움직입니다.
스위스 ETH 취리히와 독일 뮌헨공대 등 유수의 연구 기관에서도 이와 유사한 안전 장치 결합 연구를 활발히 진행 중입니다.
nuPlan 같은 자율주행 시뮬레이터 테스트 결과, 복잡한 고속도로 합류 상황에서도 승객의 의도가 성공적으로 반영되었습니다.
급한 상황에서는 속도가 빨라지고, 편안한 승차감을 원할 때는 부드러운 주행이 이루어졌습니다.
자주 묻는 질문 (Q&A)
Q. 탑승자가 명령할 때 사고 위험은 없나요?
A. LLM이 직접 핸들을 꺾는 것이 아니라 안전 범위 안에서 제어기 설정값만 조절하므로 안전성이 보장됩니다.
Q. 운전자의 말을 완벽하게 알아듣지 못하면 어떻게 되나요?
A. 변경될 주행 방식을 미리 문장으로 안내하고 승객의 확인을 거치므로 오류를 바로잡을 수 있습니다.
Q. 상용화는 언제쯤 이루어질 예정인가요?
A. 현재는 시뮬레이터 검증 단계이며 향후 실제 도로 환경 적용을 위한 연구가 이어지고 있습니다.
마치며
말 한마디로 내 취향에 맞게 주행 스타일을 바꾸는 기술은 자율주행의 대중화를 앞당기는 중요한 열쇠가 될 것입니다.
기술이 고도화될수록 인간 중심의 상호작용은 더욱 자연스러워질 전망입니다.
